ALAT PEMINDAH BARANG OTOMATIS


ABSTRAK

Rancang bangun ini bertujuan untuk membuat model alat pemindah barang otomatis menggunakan mikrokontroler AT89C51 yang berfungsi untuk memindahkan barang dari tempat yang telah ditentukan ke tempat yang telah direncanakan dan berguna untuk menunjang suatu pekerjaan yang dapat meningkatkan kualitas pekerjaan manusia.

Rancang bangun ini dilakukan dengan membuat model alat pemindah barang menggunakan motor DC sebagai penggerak (aktuator), limit switch dan infra merah sebagai sensor-sensor masukan (input), serta mikrokontroler AT89C51 sebagai inti pengendalinya.

Uji rangkaian pengendali menunjukkan mikrokontroler dapat bekerja dengan tegangan 5V. Uji sensor menunjukkan sensor dapat memberikan logika low pada mikrokontroler, ditunjukkan dengan adanya beda tegangan sebelum (1,6V) dan sesudah (1,8V) terhalang pada output photodioda, serta kemampuan limit switch mengalirkan dan memutus arus dari mikrokontroler ke ground. Uji rangkaian driver motor menunjukkan motor DC gerak menjepit-melepas dan naik-turun mendapat tegangan 12V, sedangkan motor DC gerak ke kiri-kanan mendapat tegangan bervariasi antara 9V, 10V, dan 12V. Uji catu daya variabel menunjukkan tegangan keluaran catu daya variabel bervariasi mengikuti kondisi keluaran mikrokontroler pada Port 3.0 – Port 3.2 sebesar 9V, 10V, dan12V.


Uji faktor ketelitian waktu menunjukkan bahwa dengan kejadian sebanyak 10 kali dan berat barang 25 gram, rata-rata waktu tempuh adalah 54,464 detik dengan simpangan baku 0,266 detik. Uji variasi berat barang menunjukkan semakin berat barang yang dipindahkan semakin lama waktu tempuhnya. Dari pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan rancang bangun dapat memindahkan barang dari tempat yang telah ditentukan ke tempat yang telah direncanakan, dengan berat barang maksimum 125 gram.

im000598

gambar tampak atas

im000600

gambar bagian penjepit

im000609

gambar alat penjepit sedang berjalan

1 Response so far »

  1. 1

    anggara said,

    ada foto sistem mekaniknya gak ya…..hehehehe
    pake motor merk apa bos…..


Comment RSS · TrackBack URI

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

%d blogger menyukai ini: